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  • 案例:应用于车床一拖二双手臂机械手,朗宇芯CLACT306总线伺服方案

    朗宇芯CLACT306总线系列双Z轴(二拖二)桁架机械手上的应用 1、案例背景: 桁架式机械手广泛应用于自动化生产线上,诸如CNC数控车床和CNC加工中心机床等,运用机械手自动完成上下料,以进行加工从而降低劳动力成本,提高生产效率和生产质量等。双Z轴(二拖二)桁架机械手,对控制系统算法要求高,工艺上需要,保证机械双臂独立运行,互不干扰。出于更复杂多台机床配合加工的需求,往往不能采用独立单臂机械手,需要通过多臂协调、并行工作,来完成上下取料,从而节约硬件成本,满足实时性的工艺要求。 2、技术难点(针对某工艺): A:车床上下料工艺,应用于小型车床取放加工工件,代替人工实现自动化 B:输送带料仓,隔板分层,实现了立体料仓自动取放,减少客户复杂料仓工装设计,带有码垛工艺, C:标准堆叠,一组取料,二组放料,子程序间隔三组取隔板,4组放成品隔板,取完一栋后利用子程序送料整堆送料,感应到位后停止。

  • 案例:朗宇芯SIMCT406总线系列控制系统——在精密镶件机械手上的应用

    朗宇芯SIMCT406总线系列控制系统——在精密镶件机械手上的应用 模内镶件注塑成型装饰技术即IMD,主要用于家电产品的装饰及功能控制面板、汽车仪表盘、空调面板、手机外壳/镜片、洗衣机、冰箱等加工过程,应用非常广泛。以前用涂装工艺做成的产品在改用注塑工艺后可以得到前所未有的视觉效果,给人以耳目一新的感觉。模内镶件注塑是融印刷、成型、制模、注塑工艺为一体的,结合塑料片材、油墨、塑料树脂的综合运用技术。 1、案例背景: 模内镶件简单概述就是把一个配件放入模腔进行注塑加工后再取出的生产工艺,也就是指将金属、塑料等部件预先放入模具后进行注塑,与塑料融为一体形成新部件的注塑生产工艺。 2、工艺难点: 那么在程序和工艺上会产生哪些技术难点?A:应用于注塑机模内镶件,系统控制振动盘送料,镶件,单取4个铜件,需要高精对位,重复精度±0.05mm。B:常规采用普通机械手+PLC控制送料,接线、启动时两边需要同时操作比较麻烦,成本高。针对该情况,朗宇芯采用总线型控制系统,保证机械手运动精度,子程序并行控制送料装置节约时间,单独系统控制免去交互接线麻烦,单套系统节约客户成本。

  • 案例:控制系统在关节机器人上的应用

    朗宇芯R30控制系统系列在关节机器人上的应用 工业机器人是智能制造领域的重要组成部分,可与焊接、切割、搬运上下料、涂层与封胶、装配及拆卸等生产制造工艺相结合,广泛用于汽车、3C、金属加工、食品饮料等行业。作为工业机器人技术及控制系统核心部件的提供商,朗宇芯不断提高产品性能,满足行业工艺的应用需求,使产品高效应用于制造产业加工过程中。 1、工业机器人背景: 关节机器人是工业机器人常见使用于搬运码垛应用的机型,同时在车床行业也具备广泛的应用,实现上下料作业。它具备外形紧凑、往复速度快、精度高、性能稳定、操作方便、定位准确、机身稳定等特点,可实行大小产品负载,在各行各业都有突出的应用。

  • 系统在压铸机上下料的应用

    此款产品应用于刀叉勺注塑取出打包整体解决方案 其性能特点:1、高精度、重复精度小于0.2mm; 2、八轴RTEX总线控制,绝对式与相对式编码器伺服混合使用; 3、高配合度,两台机械手,总轴数超过11个轴,高度配合。

  • 玻璃机行业上下料控制系统解决方案,助力行业降本增效

    朗宇芯控制系统(脉冲型和总线型)在玻璃机机械手上的应用 一、案例背景 随着人工成本的增长,企业急需找到一种能替代人工重复作业的智能化设备,提高工作效率,节约人工成本开支,实现自动化生产和制造转型;于是上下料机械手应运而生,其在玻璃机加工行业有着广泛的应用。采用机械手取代操作工,自动完成工件自动测量过程中的工件抓取、上料、下料、装卡等一系列上下料工作任务,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。 二、方案介绍 解决机械手上下料的控制精度与响应问题,对实现机械手臂自动上下料尤为重要。朗宇芯长期专注于玻璃深加工行业领域,一直致力于为行业加工转型并针对上下料机械手提供专业的控制系统解决方案。 玻璃上料示意图 玻璃磨边工艺流程 上下料机械手一般工作流程 三、工艺难点 1、应用于玻璃磨边机机械手上下料工作,无需准确摆放加工原料(例玻璃片可能存在不同角度倾斜); 2、系统操作简单,有上次取料记忆,加工完成第一堆玻璃后自动切换到第二堆玻璃位置; 3、实现不停机连续轮换作业。

  • 系统在喷涂机械手上的应用

  • 系统在码垛行业的应用

    此款产品应用于自动流水线上的搬运和码垛 其性能特点:1、能灵活的适用于多种行业的搬运和码垛工艺; 2、多种码垛方式算法适用于多种包装需求; 3、成熟稳定的系统架构; 4、简单易用的操作界面,符合行业专用的操作思维。

  • 系统在16台冲压联机上的应用

    此款产品应用于冲压行业高端解决方案 性能特点:1、EtherCAT总线控制,具备机器人运行性能; 2、CAN联机通讯; 3、实现各种复杂冲压工艺需求,简单易用的行业专机教导模式; 4、高速运行,一分钟可实现产品15个以上。

  • 系统在特种机床上的应用

  • 系统在其它行业上的应用

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