控制系统应用于数控车床上下料工艺，一台机械手带三台车床上下料，有效提高工厂品质与产量，可设置链条料仓、皮带、点阵、升降等料仓，方便灵活，高速高精。 优点：灵活易懂、兼容性强、高速安全、抗干扰强。

应用于杯、桶模内贴标，外置子程序标仓、放产品堆叠子程序、复归子程序，机械手动作要求高速稳定。 控制系统优点：功能丰富灵活、高速高精、抗干扰强。

朗宇芯R30控制系统系列在关节机器人上下料场景上的应用 工业机器人是智能制造领域的重要组成部分，可与焊接、切割、搬运上下料、涂层与封胶、装配及拆卸等生产制造工艺相结合，广泛用于汽车、3C、金属加工、食品饮料等行业。作为工业机器人技术及控制系统核心部件的提供商，朗宇芯不断提高产品性能，满足行业工艺的应用需求，使产品高效应用于制造产业加工过程中。 1、工业机器人背景： 关节机器人是工业机器人常见使用于搬运码垛应用的机型，同时在车床行业也具备广泛的应用，实现上下料作业。它具备外形紧凑、往复速度快、精度高、性能稳定、操作方便、定位准确、机身稳定等特点，可实行大小产品负载，在各行各业都有突出的应用。

此款产品应用于刀叉勺注塑取出打包整体解决方案 其性能特点：1、高精度、重复精度小于0.2mm； 2、八轴RTEX总线控制，绝对式与相对式编码器伺服混合使用； 3、高配合度，两台机械手，总轴数超过11个轴，高度配合。

朗宇芯控制系统（脉冲型和总线型）在玻璃机机械手上的应用 一、案例背景 随着人工成本的增长，企业急需找到一种能替代人工重复作业的智能化设备，提高工作效率，节约人工成本开支，实现自动化生产和制造转型；于是上下料机械手应运而生，其在玻璃机加工行业有着广泛的应用。采用机械手取代操作工，自动完成工件自动测量过程中的工件抓取、上料、下料、装卡等一系列上下料工作任务，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。 二、方案介绍 解决机械手上下料的控制精度与响应问题，对实现机械手臂自动上下料尤为重要。朗宇芯长期专注于玻璃深加工行业领域，一直致力于为行业加工转型并针对上下料机械手提供专业的控制系统解决方案。 玻璃上料示意图 玻璃磨边工艺流程 上下料机械手一般工作流程 三、工艺难点 1、应用于玻璃磨边机机械手上下料工作，无需准确摆放加工原料（例玻璃片可能存在不同角度倾斜）； 2、系统操作简单，有上次取料记忆，加工完成第一堆玻璃后自动切换到第二堆玻璃位置； 3、实现不停机连续轮换作业。

此款产品应用于自动流水线上的搬运和码垛 其性能特点：1、能灵活的适用于多种行业的搬运和码垛工艺； 2、多种码垛方式算法适用于多种包装需求； 3、成熟稳定的系统架构； 4、简单易用的操作界面，符合行业专用的操作思维。

此款产品应用于冲压行业高端解决方案 性能特点：1、EtherCAT总线控制，具备机器人运行性能； 2、CAN联机通讯； 3、实现各种复杂冲压工艺需求，简单易用的行业专机教导模式； 4、高速运行，一分钟可实现产品15个以上。