工业自动化发展浪潮滚滚向前，在行业中，工业机械手得以显著化应用，凭借其定位精度高、工作性能稳定，可取代人工作业等特点，广泛应用于轻、重工业等传统制造业领域中。机械手规模化发展标志着制造业的发展转型正朝着无人化、智能化、数字化发展。
而工业机械手的发展也经历了几个阶段：从传统的继电控制机械手（控制装置落后、接线复杂、易受干扰等劣势）被PLC控制器取代应用于现代机械手控制系统中。而在这个阶段中，也发展出了专用于各行业的运动控制器，通过程序算法设置满足机械手工作精度及速度的要求。在这一过程中，机械手专用控制器（控制系统）发挥着独特的作用。
一般而言，这种模拟人类之手的机械设备在工作过程中要借助几个工作单元才能够完成实时控制，包括：传感反馈系统、伺服驱动系统、运动控制系统。三者交互，借助传感器反馈系统，将机械手工作时的动态信息，及时反馈至中央控制系统，进一步下达运动指令，控制机械手完成相应轨迹动作。这是一个大体上的工作流程。
假设机械手位置出错（出现了位置差异），机械手可以凭借检测反馈信息，自动判断夹持位置，将物料（目标）传送至下一个工作流程中。
注塑机械手控制系统要求：
A：定位精确性——伺服电机作为动力驱动设备，采用点位控制，满足定位要求。
B：路径无干扰性——无干涉，没有安全隐患。可以设定中间点位避让绕开运动。
C：突发报警功能——故障出错指示及报警功能。
机械手的控制方法如下：
1、点位控制。点位机械手设计采用数字顺序控制。首先需要编制程序然后存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作。机械手根据编好的程序执行工作。
2、连续轨迹控制。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
朗宇芯机械手六轴脉冲控制系统：
优点：脉冲控制、抗干扰强、可任意挑选位置控制模式伺服驱动器，功能丰富（多组堆叠、条件跳转、逻辑变量等）教导程序精简易懂，可实现客户对IO点更改定义名称方便使用。
