国产工业机器人发展起步晚，在面临外资品牌竞争的态势下，突破进入高端市场依赖于核心技术的研发，也同时依赖于许多集成商产品与技术的配套。机器人示教器（手控器）作为工业机器人应用的核心交互设备，在人机交互、示教编程、手持监控等方面发挥着重要的作用。现如今，示教器定制已成为许多国产工业机器人厂商选择的出路，集成开发、节省成本和时间，做到快速响应市场需求。
为人机交互而生——朗宇芯机器人示教器高端定制方案
在人机终端方面，朗宇芯拥有多年面向市场的示教器产品设计、制造、销售与服务经验，提供的配套解决方案包括：Linux方案、VGA方案、组态HMI方案、Android方案等，覆盖方案众多，极具优势的软件算法支持，依据人体工学的握持结构设计，产品通过安全标准认证，响应工业机器人市场高端化、集成化定制需求。
一、朗宇芯Linux QT机器人示教器终端定制方案
QT系列示教器全新设计，更加轻量化、便捷化，通过标准配置的触摸屏功能及微调旋钮使得操作更加直观、方便。
左边款型号：HT0804 右边款型号：HT0806
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HT0804（QT系列）机器人示教器，系统预置Linux操作系统，用户只需采用QT开发工具，可自主开发不同的行业工艺应用界面。应用示教器完成对机器人的手动操控，朗宇芯科技的示教系列产品，为国产自主研发，支持灵活示教、在线编程；其工业化设计，防水，防摔，具有三级工业EMC等级。
产品特点：
》广泛应用于关节机器人，桁架机械手等工业环境。
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HT0806机器人示教器（QT系列），QT 界面开发平台，支持用户自主定义人机界面。应用示教器完成对机器人的手动操控，朗宇芯科技的示教系列产品，国产自主研发，支持灵活示教、在线编程；其工业化设计，防水，防摔，具有三级工业EMC等级。
产品特点：
》IP65等级，防尘防水设计；防摔，防跌落设计。
二、朗宇芯VGA系列机器人示教器终端定制方案
HT0803示教器（VGA系列）是一款应用于工业机器人的通用型硬件平台，采用了专业的VGA视频处理芯片，自带触摸、按键功能，接入视频信号源，安装触摸驱动即可使用。应用示教器完成对机器人的手动操控，朗宇芯科技的示教系列产品，国产自主研发，支持灵活示教、在线编程；其工业化设计，防水，防摔，具有三级工业EMC等级。
产品特点：
》采用Tl Cortex-A8 32位高性能工业控制处理器，在图形处理、工业以太网和灵活外设等方面具有非常突出的优势；
》专业的人机工程学设计，结构美观，整体布局和设计充分考虑了人性化，为用户提供良好的操作体验；
》按键、指示灯可扩展性好，方便用户自定义；
》方便实现对机器人的手动操作、示教编程、机器人运行等人机对话功能。8inch TFT大屏幕, 提供丰富、清晰的人机交互窗口，提升产品档次；
》完全自主知识产权设计，软硬件平台成熟、稳定；
》功能部件齐全，使能开关、触摸笔等可选配，可以完全满足不同用户的应用需求；
》整机工业级设计，可靠性强。
二、朗宇芯组态HMI系列人机终端定制方案
HT0705（组态HMI系列），广泛应用于各种自动化设备，与传统HMI不同，它具备手持可移动+按键特点，支持二次开发编程，用户简易教学即可上手开发界面。通过组态软件开发画面样式，满足界面客制化需求。人机界面制作全部由上位机软件完成，HMI下载工程即可运行。
产品特点：
》支持二代开发编程，用户简易教学即可上手开发界面；
》可移动式 / 可悬挂式组态触控屏；
》根据客户功能需求，自定义物理按键，状态指示灯功能；
》支持选择开关，编码器旋钮等便捷性操作功能，可以满足不同 客户对触控屏的应用需求；
》安规急停按钮，保障操控安全性；
》工业隔离电源，抗干扰性强；
》支持多种常规工业通讯总线，兼容性好；
》IP65 防尘防水设计，适应油污，潮湿环境使用。
总结：朗宇芯QT机器人示教器方案在图形处理、工业通讯总线和灵活外设等方面具有突出的优势。人机交互界面开发简单，效果美观。外设功能丰富，支持多种工业通讯总线。VGA人机交互机器人示教器是一款机器人示教器通用型硬件平台，采用了专业的VGA视频处理芯片，自带触摸、按键功能，接入视频信号源，安装触摸驱动即可使用。组态HMI手控器方案——组态屏通过串口下载PC机运行的组态软件所产生的工程文件，实现实时的控制和显示、对图形的触摸控制，以及实现对历史资料的显示和记录等。另外，优势在于：支持人机界面开发、高度定制化（外观功能自定义）、成熟的硬件电路（安全稳定）、工业级防护等级（抗恶劣环境）。示教器（手持器）专为工业机器人研发设计，满足各种工业现场需求，朗宇芯为制造赋能！
