进入年中，受国际环境更趋复杂严峻和国内疫情冲击明显的超预期影响，全球经济新的下行压力进一步加大，其中一个较为明显的现象是，终端用户市场需求萎缩，投资、消费信心不足，这一市场冲击同样也传导至上游设备端以及零部件供应商环节，企业生存压力徒增。深圳市朗宇芯科技有限公司(以下简称：朗宇芯)是近年来行业内成长速度较快的一家控制系统开发厂商，面对当下的市场挑战，他们另辟蹊径，选择了一条专注行业解决方案开发，走新创新与新融合的发展之路，同时，为了更好地应对市场的发展变化， 实现控制平台的整合与集成，也是他们目前的一项重要工作。
近期，本刊实地走访了这家企业，邀请深圳市朗宇芯科技有限公司总经理宋鹏程详细介绍了公司在控制系统产品线上的开发布局， 以及朗宇芯团队最新的发展动向。
一、深耕行业中的行业
工业控制属于更新周期比较长的一个领域， 成立于2013 年的朗宇芯在进入市场之初，就明确确立了不与大多数标准化控制器厂商仅仅只在“价格”这一维度里做 PK 的发展理念，而是选择重点目标市场进行攻坚，深入挖掘工艺应用中不同的需求特点，打造具有覆盖面强、真正解决工艺难点的机器人 / 机械手控制系统，迈向以产品质量和产品体验为核心竞争力的差异化发展道路。
宋鹏程表示道：“我们没有放太多的精力去做标准化产品，多年来对设备市场的理解以及丰富的开发经验是朗宇芯的优势所在，因此，我们更多地专注于行业专机的开发上， 结合生产工艺 + 控制技术，针对一些具体的应用场景，从硬件、软件的角度做高度定制化开发，为某一细分应用领域、或某一特定机型提供具备更高附加价值的控制方案，协助客户提高他们的市场竞争力。”
在朗宇芯重点开发的注塑机市场上，面向注塑机行业各种生产工艺机械手的应用需求，朗宇芯就开发出了 11 款相应的控制器产品，从单轴、双轴、三轴、五轴、七轴、十二轴控制器；到模内镶件、贴标、双色、侧取、全自动刀叉勺一体化包装等多种生产工艺的专用控制器；再到支持不同现场总线标准协议的控制器等等，真正渗透到行业中的“行业” 应用端，在注塑机领域中、特别是在某些细分应用市场上保持着较高的市占率(如：模内镶件注塑成型、高速机等)， 并在这些细分行业内建立起朗宇芯良好的市场口碑。
正是基于这一开发理念，在 CNC 数控机床领域，经过多年的市场培育，以及一步一步的积累和沉淀，如今的朗宇芯已在 CNC 数控机床行业逐渐崭露头角，业务保持稳步增长。公司主要针对车床 / 铣床 / 磨床的加工机械手上下料环节提供相应的控制解决方案，满足了汽车、工程机械、模具、电力设备等企业对柔性化生产和节能增效的应用需求;未来， 朗宇芯还将计划以 CNC 工作站的方式，提供包含料仓、料库 + 机器人 / 机械手 + 移动机器人在内的整体控制解决方案。
二、平台化拓展市场“宽度”
在深入钻研细分行业的同时，积极拓展市场“宽度”，开辟更广泛的应用空间，也是目前朗宇芯的一项重点工作内容。
对此，宋鹏程介绍道：“过去我们的技术研发较为分散， 为了适应更多不同行业的应用要求，目前我们在继续巩固行业专机开发优势的基础上，把这些年来的开发经验全部集成在几套关键的控制器里，将现有的一些核心技术平台化，从而实现了软件技术平台架构的一致性，形成了现在公司主推的四款平台化控制器产品，大幅提升了开发效率，降低了开发成本，也为今后朗宇芯的业务扩展做好了充分的准备。”
在驱控一体化平台的开发上，去年年底，朗宇芯推出了匠心之作——JAS 高集成度驱控一体机，它针对桁架机械手行业应用而设计，三轴、五轴一体(可扩展至七轴)，使用紧凑型共母线设计，体积小巧;采用芯片直连内部高速总线通信，无需外部通讯控制总线，抗干扰性能强，高效可靠; 电流环控制周期最快可达 62.5us，速度环与位置环的周期最快可达 125us，以实现高精度、高响应控制;丰富的应用功能，电机设置向导功能，自动刚度控制算法，并带有惯量参数辨识功能，内置应用逻辑与驱动参数一站式设置，简单易用，大幅提高了调试效率。
这四款平台化产品包括：两款经济型平台(一款为通用脉冲和 CAN 型，另一款为高性能的 EtherCAT 控制方案)， 将控制器算法、平台架构标准化，方便进行二次应用开发; 另外两款则是集成化平台产品，一款为驱控一体化平台，另一款为显控一体化平台。
朗宇芯四款平台化产品的核心在于软件算法量的区别， 越高性能的平台，软件算法也越强大，可实现高速、高精以及高性能的控制功能。以朗宇芯推出的 EtherCAT 控制器平台为例，其定位于高端总线方案，采用 EtherCAT 总线通讯协议，通讯速率高达 100Mbps，普遍适用于高速机，最高可扩展支持 32 轴，适配各种支持 EtherCAT 实时以太网标准协议的伺服驱动产品，打造出通用型高性能总线控制系统， 接线简单，省人工，应用范围广，适用于多种类型的非标设备开发。
针对显控一体化平台，朗宇芯并没有采用标准组态的开发方式，其 QT 系列 HT0804 机器人示教器将界面设计平台标准化，基于 Linux、安卓等操作系统的多个版本和开发平台可供用户选择，用户只需采用朗宇芯提供的标准 QT 开发工具，就可自主开发不同的行业工艺应用界面，大大简化了开发过程;并且在此基础之上，朗宇芯将显示与控制功能集成在一起，只需一条总线，即可通过示教器界面控制高性能机器人系统。
三、“机器换人”速度加快
从 2020 年开始，在疫情防控、人员流动受控、物流交通受阻、世界经济动荡等多重因素的冲击下，制造业少人化、无人化的诉求更为迫切，全球机器人 / 机械臂市场加速发展， 以降低对人工的依赖——“机器换人”驶入快速道。作为机器人 / 机械臂的“大脑”，控制系统软件算法的性能在其中起到举足轻重的作用。
宋鹏程指出，当前机器人 / 机械手系统对于运动控制技术的要求主要体现在以下几个方面：一是，在一些高端应用场景中的工艺解决能力，例如多 Z 轴(三拖四 / 六)桁架机械手在工艺上要保证多臂独立运行、互不干涉等，这些对于控制系统底层算法和架构的要求较高;二是，对于整体系统的性能、节拍、效率的要求同样极高;三是，产品的集成化也是重要的技术趋势之一，包括驱控一体、视控一体，以及把前端、后端很多工艺(检测、装箱、码垛等)集成到统一的控制平台之上。面对这些市场发展变化，对厂商的技术实力提出了巨大挑战，需要厂商能够准确抓住行业的发展动向和客户的核心需求，投入大量的精力和时间做好研发储备， 以高效应对客户的开发需求。
据了解，目前朗宇芯已经与国内机器人 / 机械臂行业内的部分高端品牌建立起了稳定的合作关系，甚至也有一些国外厂商找到他们展开合作。借助朗宇芯高性能总线型控制器( 支持 EtherCAT、RTEX、CANopen 标准协议等) 的高速实时运动性能、高精度插补运动控制算法、自适应前瞻技术等，能够满足冲压、码垛、注塑、车床等桁架、摆臂、立柱、关节等机械手 / 机器人的应用要求，整体系统在稳定性、效率、节拍等具体指标上完全可以对标进口机械臂品牌，协助厂商避开行业“内卷”，提高市场定价能力。
值得一提的是，在与这些机器人 / 机械臂厂商合作的过程中，宋鹏程认为，朗宇芯精心打造的市场需求研发管理体系也是其中的重要一环。“我们会从市场需求或客户提出需求的那一刻起，就严格、规范地按照公司制定的管理流程， 加快响应速度，准确掌握客户的应用‘痛点’，同时强化公司内部开发团队之间的配合度，直到最终将客户需求真正实现产品化，这一整套客户需求管理体系也是朗宇芯的核心竞争力之一。”他补充道。
四、做有价值的控制系统提供商
今年以来，在上游供应链极其不稳定的状况下，朗宇芯通过加大安全库存备料，以及积极准备产品替代方案等措施， 基本保证了对市场的稳定供货。与此同时，朗宇芯也正在紧锣密鼓地在顺德北滘筹建自己的制造基地，据悉，新厂房占地面积约 6000 平方米，预计将于今年年底正式投产，新工厂计划通过实施数字化工艺制程管理流程，以确保控制器产品具备高水平的品质稳定性和一致性。
另外，朗宇芯还在深圳南山技术中心专门设立了一间实验室，用于模拟各种现场应用场景，以便每一款新产品在设计之初就能够经过严格的实际应用验证，在非常短的开发时间里把产品的稳定性做到极致，提升新产品对客户生产现场的适应性。
这家年轻的企业正一步步茁壮成长。去年年底，朗宇芯被广东省工业和信息化厅正式认定为“2021 年广东省专精特新企业”，面对这一份肯定，宋鹏程表示：“获得专精特新企业评定这一荣誉，对我们来说是一种鼓励，但相对于我们整个团队的追求目标而言，我觉得还远远不够，仍然需要我们付出更多的努力，在产品技术的研发、制造工艺的管理方面不断突破自我，做有能力、有价值的控制系统品牌， 真正解决行业应用的难点、‘痛点’，为不同行业的客户创造更高的使用价值。”
进取、开放，正是朗宇芯所提倡的公司文化，坚定目标，永不止步，朗宇芯将继续专注于控制系统核心技术的研发投入，不断积累、攻关，持续提升产品的用户体验，在瞬息万变的市场中，保持企业更加稳健、长远的发展。
