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工业机器人的分类

发布于:2016-11-18 10:28:00   浏览量:757

工业机器人的分类,可以换结构、应用领域、控制方式、自由度等进行划分。

工业机器人功能与应用领域,可分为以下几类:
焊接
功能:弧焊、点焊。
场景:工作站、生产线、汽车生产、海洋工程建设等。

装配
功能:用于装配生产线上对零件或部件进行装配。
场景:适用于各种电器制造、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品的转配等。

喷涂
功能:涂装、点胶、喷漆。
场景:汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产。

处理
功能:打磨抛光等。
场景:汽车、电子器械加工、木材建材家具制造等。

搬运
功能:上下料、搬运、码垛等。
场景:注塑机上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等自动搬运。

如果按结构分类
可分为直角坐标式,圆柱坐标式,球坐标式,关节坐标式。

[朗宇芯--工业机器人控制器系统]

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