》基于DSP+FPGA的伺服脉冲运动控制算法； 》采用脉冲+方向的控制方式； 》最大脉冲频率可达到1MHz； 》支持32路开关量输入，光耦隔离，抗干扰能力强； 》支持28路晶体管输出，具有过流、过载保护功能； 》支持CAN总线协议，多台机械手联机运行，可实现多工艺流水作业； 》每台机拥有独立ID号，同CAN下可交互监控，实现协同作业，可同时实现取料、放料功能，提高工作效率。
类型 规格 参数 通讯 联机通讯 CAN总线通讯 绝对值接口 RS485 M0dbus通讯协议 脉冲轴 控制方式 脉冲＋方向 脉冲频率 最大1MHz 器编码反馈 5路AB相+Z相信号 输入 开关量输入 32路通用输入 工作电压 24V 隔离方式 光耦隔离 输出 开关量输出 24路晶体管输出+4路继电器输出 晶体管输出方式 漏极开路输出，输出电流1A 5路继电器输出 常开节点，AC250V/5A 隔离方式 光耦隔离 工作电压 直流宽电压输入 18V-36V
