类型 规格 参数 总线轴 轴数 16 轴 脉冲轴 轴数 6 轴 频率 4MHz 控制方式 脉冲＋方向／脉冲＋脉冲 输入 开关量输入 32路通用输入 隔离方式 光耦隔离 输出 开关量输出 16路晶体管输出 晶体管输出方式 漏极开路输出，输出电流1A 隔离方式 光耦隔离 总线类型 RS422、RS232、RS485、CANOpen、TCP/IP、EtherCAT 电源 工作电压 24V 结构 结构紧凑合理，最大化利用结构空间 应用范围 注塑机械手，机床机械手，玻璃，包装行业，印刷行业，涂胶机，绕线机，端子机等
