类型 规格 参数 脉冲轴 轴数 6轴 最大脉冲频率 1MHz 编码器反馈 AB相+Z相 控制方式 脉冲＋方向 通讯接口 串行通讯 RS232,RS485,RS422 CAN通讯 CAN2.0总线，可扩展7路1O模块 输入 开关量输入 29路通用输入+7路原点输入 隔离方式 光耦隔离 输出 开关量输出 16路晶体管输出+5路继电器输出 晶体管输出方式 漏极开路输出，输出电流 继电器输出 常开节点，AC250V/5A 隔离方式 光耦隔离 升级方式 支持本机串口升级，支持示教器升级 结构 结构紧凑合理，采用叠加IO模块结构方式，最大化利用结构空间 电源 工作电压 24V
