类型

规格

参数

RTEX轴

轴数

16轴

运动控制周期

1mS

CANopen轴

轴数

10轴

通讯速率

1Mb

通讯接口

串行通讯

RS232,RS485,RS422

CAN通讯

CAN2.0总线，可扩展16路IO模块

输入

开关量输入

29路通用输入+7路原点输入

隔离方式

光耦隔离

输出

开关量输出

16路晶体管输出+5路缝电器输出

晶体管输出方式

漏极开路输出，输出电流1A

继电器输出

常开节点，AC250V/5A

隔离方式

光耦隔离

升级方式

支持本机串口升级，支持示教器升级

结构

结构紧凑合理，采用叠加IO模块结构方式，最大化利用结构空间

电源

工作电压

24V