》驱动参数通过示教器人机界面菜单设置，操作直观，简单易学 》采用芯片直连内部高速总线通信，无需外部通讯控制总线，抗干扰性能强，高效可靠 》五轴一体紧凑型共母线设计，大大节省电柜安装空间 》集成36路开关量输入，21路开关量输出 》可扩展外部 IO 模块，最多可扩展 120路外部 IO 》可靠的散热装置设计，整机运行温度低，安全可靠
控制系统功能 通讯总线 示教器通讯： RS422 工业总线 IO 扩展通讯：CAN 总线 伺服扩展通讯： CANopen 总线 物联网通讯：RS485 或 Ehternet （可选） 开关量输入 29 路通用输入 + 7 路原点输入 24V电压/ NPN 型 /光耦隔离 开关量输出 16 路晶体管输出，漏极开路输出，输出电流 0.5A，过载保护功能 5 路继电器输出，常开节点，AC220V / 5A 电源供电 内部 220V 交流供电 IO 端口外部 24V 直流供电
