分类

功能项

参数

产

品

配

置

整机形态

HT0802/0804 手控器+CIMC06-2 主板+多合一驱动器+电机

线材

12芯5米航插头屏蔽连接线；1.2米航插头屏蔽转接线

电源

开关电源 150W-24V

系

统

信

息

存储

flash：4GB

显示

8寸TFT彩屏，分辨率800*600

按键

薄膜物理按键，按键寿命10万次，HT0802手控器为18个按键，HT0804 手控器为24个按键

通讯

示教器通讯

                                                               RS422 通讯

绝对值接口

                                                               RS485 通讯

主板-伺服通讯

                                                            CANopen 通讯

开关量输入

29路通用输入+7路原点输入(光耦隔离，低电平有效，输入电流 5mA)

开关量输出

16路晶体管输出(NPN 型，光耦隔离，低电平有效，输出电流 500mA)+5路继电器输出（常开单触点，220V/5A）

支持语言

支持8个以上各个国家的语言

操作安全

支持多级用户权限；支持终端用户锁机功能

升级

通过手控器、USB 端口升级软件，可以通过 USB 端口刷客户定制 LOGO

控制

CANoepn 通讯协议，通讯速率 500KHz

臂选

支持双臂功能，或单独选择主副臂