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分类
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功能项
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一代系统
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二代系统
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产
品
配
置
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整机形态
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HT0802 手控器+CIMP06 主板+AIMR232 IO 板
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HT0802/HT0804 手控器+CIMP06-2主板+AIMC20 IO 板（选配）
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线材
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12芯5米航插头屏蔽连接线；1.2米航插头屏蔽转接线
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电源
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开关电源 150W-24V
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系
统
信
息
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存储
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flash：4GB
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显示
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8寸 TFT 彩屏，分辨率800*600
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按键
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薄膜物理按键，按键寿命10万次，HT0802 手控器为18个按键，HT0804 手控器为24个按键
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通讯
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示教器通讯
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RS422 通讯
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RS422 通讯
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IO扩展通讯
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RS422 通讯
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CAN 总线通讯
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绝对值接口
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RS485 通讯
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RS485 通讯
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开关量输入
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一代主板
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11 路通用输入+8路原点输入
(光耦隔离，低电平有效，输入电流 5mA)
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二代主板
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29 路通用输入+7路原点输入
(光耦隔离，低电平有效，输入电流 5mA)
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一代IO板
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32路
(光耦隔离，低电平有效，输入电流 5mA)
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二代IO板
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16路
(光耦隔离，低电平有效，输入电流 5mA)
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开关量输出
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一代主板
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8路继电器输出
（常开单触点，220V/5A）
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二代主板
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16路晶体管输出(NPN 型，光耦隔离，低电平有效，输出电流 500mA)+5路继电器输出（常开单触点，220V/5A）
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一代IO板
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32路晶体管输出
(NPN 型，光耦隔离，低电平有效，输出电流 500mA)
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二代IO板
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16路晶体管输出
(NPN 型，光耦隔离，低电平有效，输出电流 500mA)
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支持语言
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支持8个以上各个国家的语言
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操作安全
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支持多级用户权限；支持终端用户锁机功能
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升级
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通过手控器、USB 端口升级软件，可以通过 USB 端口刷客户定制 LOGO
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控制
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脉冲+方向
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臂选
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支持双臂功能，或单独选择主副臂
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