》采用ARM+FPGA硬件平台，系统架构成熟，运行稳定； 》5轴脉冲控制，冲压摆臂机型专用工艺； 》多段速运行算法使机械运行柔性更好、精度更高； 》支持绝对值或增量式编程器； 》支持CAN总线联机模式，最多可以16台机械手联机运行； 》提供标准运动示教模板，用户操作简单易学； 》外观布局合理美观，工业级结构设计；
类型 规格 参数 显示屏 8寸TFT彩屏 分辨率800✗600 通讯 示教器通讯 RS422, M0dbus通讯协议 联机通讯 CAN总线通讯 绝对值接口 RS485 M0dbus通讯协议 USB USBHOST 升级，上传及下载配置参数，示教程序 脉冲轴 控制方式 脉冲＋方向 脉冲频率 最大1MHz 器编码反馈 5路AB相+Z相信号 输入 开关量输入 32路通用输入 工作电压 24V 隔离方式 光耦隔离 输出 开关量输出 24路晶体管输出+4路继电器输出 晶体管输出方式 漏极开路输出,输出电流1A 5路继电器输出 常开节点,AC250V/5A 隔离方式 光耦隔离 按键 薄膜按键 18个矩阵薄膜按键 工作电压 直流宽电压输入 18V-36V
