脉冲型控制系统： 》支持1-6轴伺服控制 》DSP+FPGA硬件平台，系统架构成熟，运行稳定 》简单易上手，教导式编程 》脉冲控制算法，抗干扰能力强 总线型控制系统： 》工业通信主流总线技术 》支持多段变速、轻拿轻放等功能 》位置控制精度0.01mm
