》基于DSP+FPGA的伺服脉冲运动控制算法；

》采用脉冲+方向的控制方式；
》最大脉冲频率可达到1MHz；
》支持22路开关量信号输入，光耦隔离，抗干扰能力强；
》支持17路晶体管、4路继电器常开节点输出，具有过流、过载保护功能；
》可与 HMI 或者 PC 通讯，进行驱动参数设计；
》与HMI联机可支持终端用户锁机功能。