许多人都认为机器人只适合于汽车及类似的大型生产线，如果在几年前，确实是这样。现在，随着简易编程方法、自适应机器人夹持器和柔性机器人的出现，在中小企业应用机器人已经是很容易的事情。欧洲的SMErobotics联盟开发了几种利于中小企业在生产线上采用机器人的方法，可以快速产生回报，同时又无需掌握大量的机器人知识。联盟可以促进企业与机器人行业的沟通，从而可以一起合作开发能更好地执行装配、焊接及其它任务的机器人。 ...
应用前景 随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 市场需求 机械手...
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手...
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