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      机械手广泛应用于自动化生产线上,诸如CNC数控车床和CNC加工中心机床等,运用机械手自动完成上下料,以进行加工从而降低劳动力成本,提高生产效率和生产质量等。

案例:应用于车床一拖二双手臂机械手,朗宇芯CLACT306总线伺服方案

案例:应用于车床一拖二双手臂机械手,朗宇芯CLACT306总线伺服方案

朗宇芯CLACT306总线系列双Z轴(二拖二)桁架机械手上的应用 1、案例背景: 桁架式机械手广泛应用于自动化生产线上,诸如CNC数控车床和CNC加工中心机床等,运用机械手自动完成上下料,以进行加工从而降低劳动力成本,提高生产效率和生产质量等。双Z轴(二拖二)桁架机械手,对控制系统算法要求高,工艺上需要,保证机械双臂独立运行,互不干扰。出于更复杂多台机床配合加工的需求,往往不能采用独立单臂机械手,需要通过多臂协调、并行工作,来完成上下取料,从而节约硬件成本,满足实时性的工艺要求。 2、技术难点(针对某工艺): A:车床上下料工艺,应用于小型车床取放加工工件,代替人工实现自动化 B:输送带料仓,隔板分层,实现了立体料仓自动取放,减少客户复杂料仓工装设计,带有码垛工艺, C:标准堆叠,一组取料,二组放料,子程序间隔三组取隔板,4组放成品隔板,取完一栋后利用子程序送料整堆送料,感应到位后停止。

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