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一拖二双手臂,朗宇芯CLACT306总线伺服方案

一拖二双手臂,朗宇芯CLACT306总线伺服方案

朗宇芯CLACT306总线系列双Z轴(二拖二)桁架机械手上的应用 桁架式机械手广泛应用于自动化生产线上,诸如CNC数控车床和CNC加工中心机床等,运用机械手自动完成上下料,以进行加工从而降低劳动力成本,提高生产效率和生产质量等。双Z轴(二拖二)桁架机械手,对控制系统算法要求高,工艺上需要,保证机械双臂独立运行,互不干扰。出于更复杂多台机床配合加工的需求,往往不能采用独立单臂机械手,需要通过多臂协调、并行工作,来完成上下取料,从而节约硬件成本,满足实时性的工艺要求。 朗宇芯推出CLACT306总线系列,配备HT0803手控+CLAC06-2主板+AIMC20 IO板(选配),以及伺服驱动器及执行元件等,搭载基于可编程的专业软件,具有极高的可扩展性,支持用户二次开发。

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