背景知识：如一般所知，机械手根据动力源来划分类，可以分成液压、气动、电动三种类型的机械手。常见的是程序控制机器人需要具备有限点位控制程序，从而来实现物料搬运的工作。采用什么样的驱动系统、控制系统对不同的分类机械手而言也显得尤为重要。负载比较大的机械手采用液压驱动，电动驱动一般应用于负载力中等的机器人。当然还有的机械手需要具备特殊的控制系统，来实现点位和轨迹运动，对精度和算法有一定的要求。
那么选用注塑机械手的控制系统一般要怎样根据情况作出选择？
注塑机械手要想实现运动，需要通过操作系统（俗称控制系统）通过设置算法，在系统的指挥下来操纵机械手，从而让机械手完成一系列指定和教导的动作。我们常常所见，在注塑行业，大多取代人工的机械手将一个生产工序的物料进行抓取来放置到另一个位置；这中间的过程就是通过控制系统来实现的。
针对不同的注塑机型来选择一款更适配的机械手和选择控制系统都至关重要，这其中要考虑哪些点：包括相应的作业条件情况、物料制品的大小重量等，对选择机械手和控制系统都是关键的衡量点。遵循一些基本点来判断，如下：
A：定位精度放置在首位进行考量，确保有足够的定位精度是最重要的。而定位精度又关系到控制系统的程序算法。
B：要让机械手和注塑机协调配合，完成相应动作，注塑机和机械手进行配合按照既定的逻辑程序来完成，机械手抓取后，注塑机照常工作，从而避免中间停顿，不怠工。
C：我们知道，注塑成型一般要讲周期的，周期时间内完成注塑成型的工艺要求，从而需要机械手的运行效率要有最低要求，速度太低会影响加工过程。
D：最后一点，就是实际的费用预算，太昂贵的系统和机械手即便能够满足和超出上述要求，但是不怎么划算，要讲究实际的费用平衡关系。
应用机械手的一系列优点也促使行业的制造加工转型：安全性高，改善人工作业条件；效率大大增加，以往的生产周期缩短；产量提升，带动更高的效益；品质把控，成品率高。
比较而言，注塑机专用机械手可以提升生产效率和降本增效，稳定确保生产加工的产品质量，减少人工使用，降低损失。由此而见机械手在注塑生产中的作用也越发关键，另一方面，这也对机械手控制系统提出了更高的要求，不仅要在精度上确保性能，也要简单易操作。朗宇芯控制系统应用于吸塑机机械手取出产品，通过位置模式脉冲控制伺服，实现两轴高精高速取出产品，摆放堆叠整齐，取出速度高达每分钟15---30模，专业针对行业注塑机械手优化工艺流程。优点：专用控制系统操作简单、容易维护、高速、高精，满足加工需要。
