机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，可以实现通过编辑来完成各种预期作业，在构造上和性能上具备非常多的优点 。机械手控制系统是运用在机械手上的指挥“大脑”，促使机械手完成固定的运动轨迹和程序指令。

控制系统的任务是根据机械手的操作命令程序和传感器反馈的信号，控制机械手的执行机构完成固定的运动和功能。如果工业机械手不具有信息反馈特性，则为开环控制系统;如果它具有信息反馈特性，则是一个闭环控制系统。


工业机械手的控制系统主要由主控计算机和关节伺服控制器组成。以上主控计算机主要根据操作要求完成编程，并向各伺服驱动装置发送指令，使各环节协调工作。采用关节伺服控制器实现驱动单元的伺服控制、轨迹插补计算和系统状态监测。机械手的测量单元一般是安装在执行部分的位置检测元件(如光电编码器)和速度检测元件(如测速电机)。这些量反馈给控制器或用于闭环控制、监控和教学操作。人机界面除了一般的计算机键盘和鼠标外，通常还包括手持控制器(教学盒)，通过手持控制器对机械手进行控制和教学。


工业机械手的位置控制方式有两种:点控制和连续路径控制。其中，点位控制方式只关心机械手末端的起点和终点位置，而不关心这两点之间的运动轨迹。该控制方式可在无障碍条件下完成点焊、装卸、搬运等操作。连续路径控制方式不仅要求机械手以一定的精度到达目标点，而且对移动轨迹也有一定的精度要求，如机器人喷漆、弧焊点操作等。这种控制方式本质上是基于点控制方式。在前两点之间，存在一种满足精度要求的位置轨迹插值算法，实现轨迹连续性。


工业机械手通常有教学回放和位置控制两种模式。教学复制控制是操作员通过教学装置将操作程序的内容编译成程序，输入到记忆装置中，在给出外部启动命令后，机械手从记忆装置中读取信息并发送给控制装置，发出控制信号，并驱动机构机械臂和一般自动化机器机械臂在一定精度范围内的运动。根据存储设备中的内容完成给定的动作。从本质上讲，工业机械手与一般自动化机械的最大区别就在于它具有“教学”和“再生产”的功能，因此显得具有通用性和灵活性的“灵活性”。