示教器一般应用于工业机器人等设备领域，是人机交互的重要终端，大家手持示教器的时候都会面临这样一个问题：上面的按键和旋钮到底有什么用，按键如何操作才能正确控制设备，就这个问题，这里给大家介绍一下，以国产机器人示教器为例，其实它非常简单，操作几遍就能熟悉它们的作用了。
一、朗宇芯示教器外观结构：
以型号HT0802和HT0804系列示教器为例，下面是外观结构，国产示教器一般都长这个样子，大差不差，主要功能和按键也没有区别，其实这也是特别考量过的——针对国人而设计的，方便使用习惯，简单易学（国外品牌的示教器按键密密麻麻，学习成本自然非常高，有学习门槛）。
该示教器分6类按钮加开关一一说明，按键+触摸功能加持。
① 选择开关：具有手动、停止、自动三个档位可以选择。
② 状态指示灯：显示当前系统的状态。
③ 急停开关：紧急停止。
④ 触摸显示屏：触摸功能区和显示界面区域。
⑤ 按键区：控制系统运行的启动、停止、找原点、复归功能、调节机器运行速度、控制对
应的轴的运动。
⑥ 微动旋钮：实现轴的微动功能。
这六类按键开关作用不可小觑，灵活操作机器人就需要通过这些按键和旋钮来实现。同时显示触摸功能+按键功能是一体的，机器人示教器其操作方式灵活，大家可以联想一下平常玩的手机就清楚了。
二、主界面说明——以控制机械手臂开发界面为例
① 系统名称和当前模号：显示系统名称和当前运行的程序名称号。
② 原点状态：当前伺服原点标定状态以及附加功能下拉。
③ 报警信息显示区：点击按钮，显示当前报警信息。
④ 滚轮轴选择: 点击按钮，切换微调旋钮控制轴。
⑤ 用户权限：点击按钮，切换管理者权限。
⑥ 当前轴位置：显示当前各轴的位置。
1) Z1 轴：机械手的横入、横出轴。
2) X1 轴：机械手主臂的前进、后退轴。
3) Y1 轴：机械手主臂的上升、下降轴。
4) Z2 轴：机械手副臂的横入、横出轴。
5) X2 轴：机械手副臂的前进、后退轴。
6) Y2 轴：机械手副臂的上升、下降轴。
7) C/B/A 轴：机械手旋转轴或者预留轴。
三、机器人示教器界面轴动作操作
找原点后，手动页面下可进行轴的手动操作，界面如图所示：
1）按键 C 选择：选择轴为伺服时，切换选项，按键手动控制所选的轴。
2）点击【轴动作】按钮，手动选择轴，输入位置值，点击“位置+”“位置-”选定轴会运动到设定位置。
3）调机功能：选择使用，输入密码后可显示出调机功能。
当前轴：选择调试的伺服轴；
每转距离：对应“机器参数-每转距离”参数，方便用户调机时修改；
编码器脉冲：当前轴运行时，伺服电机反馈的实际脉冲数；
内部脉冲：当前轴运行时，系统发出的命令脉冲数；
正转：点击一次，电机正转一圈；
反转：点击一次，电机反转一圈；
清零：将编码器脉冲、内部脉冲计数值清 0；
4）姿势可选择水平和垂直，对应的姿势发生变化。（姿势 1、姿势 2 在结构参数中设置“垂直水平 1”、“垂直水平 2”为“使用”或“不使用”）
注：绿灯为输入限位信号，红灯为输出信号，如果没有信号输入或者输出指示灯处于熄灭状态
