一般而言机械手区分的法则是“几轴”，三轴机械手和五轴机械手，甚至多轴机械设备应用的控制系统方案都是不同的，一般而言，系统方案有哪些呢？该如何针对自已的自动化设备进行匹配适合的方案，给出如下方案：
一、控制系统类型包括
从市场应用上看，控制系统类型主要有PLC、控制卡、手持式控制器、专用控制系统。那么再从控制方式上看，区分法则则是脉冲控制、模拟量控制、总线控制（CANopen/RTEX/EtherCAT总线）等。在当下的发展过程中，越来越多的方案开始面向“总线”进行开发，也是自动化系统发展的趋势。
二、系统方案选择，从脉冲到总线
脉冲方案：采用脉冲控制的优点则是匹配3-6轴机械手，光电隔离保护，有效抗干扰能力，但是要搭配脉冲型伺服驱动器进行系统集成。应用对象：一般而言，标准三五轴通用机械手（非标自动化设备）都可以选择脉冲控制系统方案，灵活性较高。
总线方案：首先是CANopen系统方案，它的优点在于采用工业主流通信技术，可靠性强，最高支持12轴伺服控制，在总线技术的基础上能够即时调节伺服参数，并且通信速率也非常快，达到1Mbps，精度上也满足设备加工要求。
再则是EtherCAT控制系统方案，它的优势则是非常快：通讯速率是当下最快的总线方案之一，也是高速率高精度机械手设备的最佳选择之一，搭配EtherCAT伺服驱动器之后，能够发挥机械手最佳性能，一般而言，它们都是为行业专门开发的控制方案，专用性极强，同时也满足扩展需要。
除此之外，还有驱控一体方案，这是专为行业节能增效设计的控制方案，将控制系统和驱动系统合二为一，有效节省安装空间，避免过多线缆连接，高度集成。大多工厂主都是为了省成本考虑，因此，驱控一体控制系统方案节省了硬件成本，同时也能够提高效率，一举两得。
总结：这些不同类型的方案也要讲究实际应用，取决于什么自动化设备，例如几轴机械手，生产需求等。它们都满足即插即用的原则，为自动化加工流程提高了生产率，集成方案解决可应用不同标准机械手类型，专用的方案也大大简化了安装所需调试过程，快速对机械手进行编程使用。
如何选择合适的机械手控制系统方案就介绍到这里，简单来说就是针对设备选择合适的控制器、手持器、伺服驱动器等这些控制系统组成。
