近年来，由于制造业自动化技术的提升，工业机器人在制造业中广受欢迎，工业机器人可以协助企业实现机加工自动化生产线的搭建，帮助企业提升生产效率、节约生产成本，机械臂将人类从繁复的加工生产环节中解放出来，同时解决工业生产线中的安全隐患问题。但是完成控制柜中机械手控制系统的安装与调试需要按步骤来进行，一般而言机械手控制器安装位置在机械手控制柜中，便于检修与维护。
根据控制系统使用微型计算机和许多外围设备，必须根据其安装环境要求来进行装配，通常要考虑以下几个问题：
1、安装环境是否可靠安装环境对控制系统的影响比较大，其中包括温度、温度的条件，是否满足防尘防水的要求，一般工业现场环境都比较恶劣，所以要考虑按制柜是否耐受腐蚀性气体等条件。另外还有电场、磁场及振动的条件，不然也会影响控制器与设备间通信。
2、电源设备为了保证机械手控制系统的可靠运行，对供电电源的质量有较高的要求，不能超出额定电压值的正负10%范围之外，同时频率也要保证处在工频的上下波动值以内。当然重要设备外接时也必须有专门的备用电源。
3、布线是否规范一般而言，按制系统需要外接伺服驱动，IO板等，如何保证接线时规范进行敷设应引起足够的重视，例如，电缆应分层敷设，动力电缆在上层，信号与控制电缆在下层，对信号电缆应采取屏蔽措施等工作，从而在机械手控制器与各设备之间进行规范接线。
4、掌握安装步骤
首先取得机械手控制系统说明书，按照指示步骤进行调试安装，如果有问题先做好准备工作，实现解决不了就直接咨询源厂家技术人员。对照机械手控制器的使用说明书，也包括示教器的说明，弄清电源和接地等方面的要求，熟悉各指示灯的作用等。总而言之一切对照说明书进行安装操作。
5、调试运行
基本安装调配完成后，就要测试能否通电使设备运行，例如进行机械手臂上下运行、回归原点测试等，再后进行动作轨迹的程序设定。