自动化机械手臂在工业自动化生产中有着显著的应用，也是在机器人技术领域中应用最广泛的一类自动化机械装置，依靠它能够实现全自动化替代人工作业。但是它们都是依靠一种控制系统的装置来发送指令实现运动控制，做到在三维空间上进行点线上的轨迹运动和精确定位。一台自动化机械手臂拥有像大脑般的机械手控制系统就能够有节奏地灵活上下左右运动，仿佛长了眼睛一般实现对物体的抓取和搬运。
实现机械手臂精准抓取和搬运作业，从整体方案上就要考虑以下几点：
一、机械手臂按照抓取工件的要求设计结构
即手臂的伸缩、左右回转和运动角度如何考量设计，可以通过丝杠和立柱及电机来搭建一套机械控制设备，而手臂的移动通过气缸来实现。
二、机械手臂的控制方案设计
考虑到机械手的通用性，选择什么样的机械手控制系统方案对手臂进行控制也要着重考量，这个时候可以采取专用控制器搭配示教器的控制系统方案来实现，实现对机械手的运动及轨迹程序设定，改变程序就能改变机械手的动作流程，非常方便快捷。
结论：实现机械手臂精准抓取进行上下料作业，必须要采用合适的控制系统方案，依靠专用机械手控制器来进行控制，有很高的安全性和可靠性，同时改动程序、参数设置都非常方便，软件界面也非常友好，满足机械手的通用性需求。
根据对客户的回访观察，自从生产企业主将专用的控制系统引入到机械手设备上使用后，原先的产线生产效率直接提升了20%，为企业降本增效，有力地在数控车间加工场景上实现了“机器换人”的高效自动化转型。
事实上，作为机械手控制系统设计制造的专业厂商，控制技术是核心，朗宇芯走上了一条持续为行业打造领先级的工业自动化控制系统产品之路，推动国产替代进口，实现国内技术领先的局面。
