通常应用在机床行业的上下料机械手臂的组成部分是由工业机械手、料仓系统、手臂末端执行器、控制系统、安全防护装置等系统组成，以及工厂主匹配客户端的自动化操控运行系统。实现一整套加工流程，需要通过上述系统集成，才能实现一台机床或多台机床进行加工单元、流水线和生产线的机加工自动化。
1、系统部件使桁架机械手发挥作用
在一整套桁架机械手伺服控制系统中，驱动机械臂各关节的是步进电机或直流伺服电机。步进电机从驱动器得到一系列脉冲信号，每个脉冲信号使步进电机轴产生一定的角位移。一般不需要反馈回路和位置编码器，控制比较简单。采用直流伺服电机的机械手控制系统以测速器和角度编码作为反馈装置，能够精确地控制机械臂关节轴的运动，它的工作状态平稳，旋转速度可以连续调节，对加速和减速指令都能迅速作出反应。
2、操控机械手臂通过人机示教器装置
示教操作其运动需要预先进行动作规划（包括如何移动、输出延时、检测跳转等关键动作），然后进行轨迹模拟，按照程序步骤编辑出加工的工艺程序，参数设定也是相当重要的步骤。
除此之外，通过机器人示教器发挥示教编程功能作用，可以将事先规划好的移动或参数数值进行坐标设置，记录下关键位置信息从而生成运动轨迹。包手对各个运动轴的参数设定（轴速度、轨迹规划，参数值）
操作机械手臂进行一个流程的运行，将程序进行保存，可重复使用再次循环加工，达到自动化加工的目的。
桁架机械手移动工件经过专用机械臂控制器操控。机械手运作工件的单个工作流程由机械手运作到工件、加紧的工件、将工件运作到指定位置、放下工件和回到刚开始的工件共6个关键步骤。
