通过示教器来操控机器人是一个重要的人机交互场景，工业自动化大趋势下工业机器人广泛应用，为生产制造提供了重要的作用。而示教器是直接对工业机器人进行操控的一种手持交互装置，完成对机器人的示教、编程、运行和监控等。那么，适配不同的工业机器人，示教器如何实现？
首先明确一点的是，不同品牌的示教器不能够通用各家机器人，特别是外资品牌的工业机器人。而国产一些工业机器人厂商选择示教器时，一般需要进行定制才能适配。
疑问1：不同厂家示教器能够应用于同一种工业机器人吗？
问题在于，示教器想应用于工业机器人上，必须通过控制器相连，不同机器人之间的控制算法、应用系统和软件差异有所不同，如此示教器做不到兼容，那么就不会适配成功，不能进行闭环适配。
举个例子，像一些国外机器人品牌，他们的产品系统、编辑逻辑使用的语言可能各不相同，如C++、Windows、ST语言等，直接导致了不同品牌的工业机器人无法通用一款示教器。疑问2：不同工业机器人如何适配示教器？
现阶段，许多国内的工业机器人厂商蓬勃兴起，带动着产业的发展，不过依然走的是产业链协同发展的模式，做机器本体的厂商往往不会做机器人控制系统，而做一些控制系统的厂商又没有做机器本体，这受限于资本和技术的阻碍。
因此，做机器本体的厂家想要找到一款适配自己机器人的控制系统（包括示教器），那就要专门找到做系统的厂家进行定制适配；示教器方面就要针对自己的需求进行定制，包括界面方案、外观结构等，真正做到一套工业机器人设备集成一体，品牌形象高度统一，这同时也依赖于上下游产业链的发展。疑问3：示教器是否是操控机器人工作的必要设备？
不一定。现阶段PC技术与信息交互的发展，操控工业机器人不仅可以通过示教器实现，还可以通过PC电脑进行操控，直接在电脑上录入参数、设置程序指令就可以让机器人运转。
问题是：在保障机器人安全生产的前提下，通过电脑端进行设备操控往往不能保证生产安全，得具备安全保护和急停装置。疑问4：多台相同类型工业机器人可以共用一台示教器吗？
只要机器人设备类型相同，相互兼容，可以实现共用一台示教器。但是在实际产线上，一台示教器将产生比较大的麻烦，在故障排除、参数设置时都要分别通过电脑进行操作，极大的影响效率。如果每台机器人都有独立的示教器，那么再进行这些操作时，就会非常便捷高效。
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