常用的注塑机机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大块组成，各自发挥作用，驱动机械手高速高精运行作业。
执行机构——顾名思义就是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
运动机构——使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
朗宇芯注塑机械手控制系统，包括CANopen、脉冲单板、EtherCAT和驱控一体系列。可以满足注塑取出、模内镶嵌、模内贴标等加工工艺。同时产品通过ISO9001质量体系、CE认证。
针对各种三轴侧挂单臂单截机械手，三轴侧挂双臂双截机械手，五轴侧挂单臂单截机械手和五轴双臂双截机械手等多种类型的机械手，匹配相适应的控制系统和伺服驱动，可以发挥出机械手臂定位精准、速度快，故障率低等优势。
随着人工成本的持续上升，为了降低人工生产中的不确定因素，提高生产效率，提升产品质量，大型注塑机生产企业结合自动化、机器人、人工智能等技术，提升产品性能和质量。
配置专用的机械手，开模过程中机械手可同步下行自动取件。引入智能化机械手控制系统，配备各式传感装置，依靠人机交互设备-示教器和物联网功能，为设备实时诊断和改善提供数据。在注塑生产过程中，用专用机械手将注塑机生产的托盘根据预先编码设定的指令逐个码放堆叠在一起，达到设定的数量后，再以记忆的方式反复操作，实现安全生产，稳定产品质量、提高注塑机生产效率、降低废品率和生产成本、提升企业竞争力。
结语：
紧跟注塑机行业发展方向，伴随着注塑机技术优化与创新、工艺应用升级。智能化、效率化的机械辅助设备帮助行业实现制造转型，从而提升行业的产品品质、生产效率和管理水平。技术创优的智能化注塑机械手控制系统解决方案，必将推动塑料加工行业实现智能制造的战略转型。
