工业机器人是一个复杂的作业系统，包括执行机构、驱动与传动系统、控制系统 和智能系统等几个部分。工业机器人的基本结构如图1-1所示。 1.执行机构 工业机器人的执行机构，就是业内常说的工业机器人本体。出于形象化的考虑，常将工业机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部和行走部等。手部又称末端执行器（或手爪），它是工业机器人直接从事作业的部位，具有夹持、运输、将...
与控制系统的软件构成一样，安全控制系统的软件也包括系统软件和应用软件两部分。它们分别用全可变语言(Full Variability Language, FVL)和有限可变语言 (Limited Varia-bility Language, LVL)编写。这些概念都是将软件引入功能安全时建立起来的。 正像E/E/PE安全相关系统的开发有总体安全生命周期一样，软件也遵循有效的生命周期发展过程。图8.1展示了软...
一、工业控制系统发展史简述 有历史记载的记录显示，史上第一台出现的自动化控制设备应该是埃及人所使用的水钟，不过古代中国也早已发明了水风车进行作业，描述为“俟风转车，风息则止”，这么一看不用人工亲力亲为，完全也是采用的自动化控制原理，以风能提供动力，带动风车旋转，进行提水和排水作业，发展至现今，就形成了水力发电（将机械能转化为电能”。古人的智慧着实令人惊叹，这“自动控制”发明代表着先辈...
机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，可以实现通过编辑来完成各种预期作业，在构造上和性能上具备非常多的优点 。机械手控制系统是运用在机械手上的指挥“大脑”，促使机械手完成固定的运动轨迹和程序指令。 控制系统的任务是根据机械手的操作命令程序和传感器反馈的信号，控制机械手的执行机构完成固定的运动和功能。如果工业机械手不具有信息反馈特性，则为开环控制系统;如果它具有信息反馈特性，则是一个闭环控制系统。 ...
1.从传统制造到云制造的转变 云制造(Cloud Manufacturing, CM)是基于"制造即服务"理念，借助云计算技术、虚拟技术的发展而新兴的生产模式，是先进的信息技术、制造技术和物联网技术等交叉融合的产品。云制造是一个以客户为中心的生产模式，根据共享的需求收集多元化和分散的制造资源，支持制造业在广泛的网络资源环境下形成暂时的、可重构的生产线，以提高生产效率，降低产品生命周期成本，为产品提供高附加值、低...
机器人机械臂是一种可重新编程的多功能机械装置，机械手的机械结构由滚珠丝杠、滑块等机械装置组成；电气方面由交流电机、逆变器、传感器和其他电子设备组成。负责通过编程运动移动材料、零件、物体或工具，以执行各种任务。这些机械装置由一系列连接的节段组成，形成一个臂状操纵器。其原理在于：机器人操纵器能够根据其给定的自由度自动移动或处理对象。这些自由度也称为轴。机器人操作器的每个轴都与机器人内的电机数量相关。机器人操纵器的范围从两...
Copyright © 深圳市朗宇芯科技有限公司 |
