工业自动化发展浪潮滚滚向前，在行业中，工业机械手得以显著化应用，凭借其定位精度高、工作性能稳定，可取代人工作业等特点，广泛应用于轻、重工业等传统制造业领域中。机械手规模化发展标志着制造业的发展转型正朝着无人化、智能化、数字化发展。 而工业机械手的发展也经历了几个阶段：从传统的继电控制机械手（控制装置落后、接线复杂、易受干扰等劣势）被PLC控制器取代应用于现代机械手控制系统中。而在...
背景知识：如一般所知，机械手根据动力源来划分类，可以分成液压、气动、电动三种类型的机械手。常见的是程序控制机器人需要具备有限点位控制程序，从而来实现物料搬运的工作。采用什么样的驱动系统、控制系统对不同的分类机械手而言也显得尤为重要。负载比较大的机械手采用液压驱动，电动驱动一般应用于负载力中等的机器人。当然还有的机械手需要具备特殊的控制系统，来实现点位和轨迹运动，对精度和算法有一定的要求。 ...
机械手控制系统的作用概括为：根据设置好的程序指令以及从传感器反馈回来的信号支配机械手执行机械完成相关动作，按照既定的轨迹进行运动，从而实现机械手上下料作业，减少人工使用，提高效率。 一般而言，工业机械手的控制系统组成部分为主控计算机/PLC/运动控制系统和关节伺服控制系统，计算机可根据作业需求进行相关的编程，运动控制系统则集成控制算法，发出程序指令控制各伺服装置使各杠杆件协调工作。同时，机械手的测量单元一般为安...
本文摘自《运动控制系统软件原理及其标准功能块应用》第一章。该书针对智能制造对运动控制软件功能的基本要求，全面论述其基础技术和知识，重点讲述PLCopen国际组织制定的运动控制软件功能规范的概念、原理和功能块。 一、 运动控制技术的发展 运动控制系统发展经历从直流到交流，从开环到闭环，从模拟到数字，直到基于PC的伺服控制网络系统和基于网络的运动控制的发展过程。从运动控制器件的发展看，大致...
伴随着人口红利消退、人工成本居高不下，再加上受到特殊事件的影响和防疫常态化，以及国产供应链逐步成熟等积极因素的推动，进一步加速“机器换人”，中国机器人产业的发展进入黄金期，中国智能制造也面临巨大的增长需求。 现今，不管是中国制造业，还是农业、餐饮业以及企事业单位等，都在积极从自动化向智能化、数字化转型升级过程中。基于此，愈来愈多的新兴行业、场景以及智能工厂对机器人的需求规模不断扩增，机器人产业...
#双机头#意思：双机头是在同一垳架上两个独立运行的手臂； 朗宇芯车床控制系统在原有的功能应用情况下，又增加了双机头的新功能，看完此文，一定不辜负您的期望！ 采用双机头的好处： 1. 双机头运行效率更高，可灵活支持两台或三台车床的高效率加工任务； 2. 在保证生产效率的前提下降低客户投入成本。 朗宇芯车床系统双机头功能的特点 ： ...
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