》采用芯片直连内部高速总线通信，无需外部通讯控制总线，抗干扰性能强，高效可靠，丰富的应用功能，内置动态制动，振动抑制，功能安全等高阶应用功能，满足更复杂工况的应用。 》电流环控制周期最快达62.5us，速度环和位置环周期最快达125us，实现高精度和高响应控制。 》驱动参数通过示教器人机界面菜单设置，支持驱动参数一键导入导出，操作直观，简单易学，大大节省用户调试时间。
型号 JAS5-W55353-0 JAS5交流伺服驱动器 S1 S2 S3 S4 S5 主电源 电压范围±20% 额定电流(rmsA) 5.0 5.0 3.0 5.0 3.0 最大电流(rmsA) 15.0 15.0 9.0 15.0 9.0 峰值电流(o-pA) 21.2 21.2 12.7 21.2 12.7 使用环境 温度 工作：-20～60℃(若环境温度超出规格范围，请强制周边空气循环) 储存：-30~65℃ 湿度 工作：40%~80%(无结露)储存：93%以下(无结露) 控制方式 PWM正弦波矢量控制 再生制动 外置 反馈方式 绝对值编码器 控制模式 位置／速度／转矩／回零 位置 电子齿轮比 分子：1~32767分母：1~32767 指令来源 内部位置指令，总线指令 速度 指令加减速 参数设置 指令来源 内部速度指令总线指令 转矩 速度限制 参数设置 指令来源 内部转矩指令，总线指令 监视功能 负载率，温度，编码器多圈数据 保护功能 超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等 控制系统功能 通讯总线 示教器通讯422工业总线 IO扩展通讯CANopen总线 伺服扩展通讯：CANopen总线 物联网通讯：RS485或Ethernet(可选) 开关量输入 29路通用输入+7路原点输入 24V电压/NPN型/光耦隔离 开关量输出 16路晶体管输出，漏极开路输出，输出电流500mA，过载保护功能 5路继电器输出，常开节点，AC250V/5A 电源供电 内部220V交流供电 IO端口外部24V直流供电
